Tísňovým voláním se rozumí bezplatná volba čísel, která jsou stanovena v číslovacím plánu a jsou uvedena v telefonních seznamech, je nutné je zpřístupnit pro záchranu lidských životů, zdraví a majetku. K těmto číslům je garantovaný bezplatný a nepřetržitý přístup z pevných linek, mobilních telefonů i z veřejných telefonních automatů. Bez nutnosti použití karet, mincí i předvolby. Poskytovatel veřejné telefonní služby je povinen svým uživatelům bezplatně umožnit přístup ke stanoveným číslům tísňového volání. Je to nejrozšířenější způsob přivolání pomoci.