Pojem „didaktika má svůj původ v řeckém „didaskein , což znamenalo učit, vyučovat, jasně vykládat, dokazovat. Jako první použil slovo didaktický v 17. století W. Ratke. Označoval jím cestu k vědění. J. Á. Komenský chápal didaktiku jako všeobecné umění, jak naučit všechny všemu. Jeho pojetí je široké a zahrnuje otázky, které dnes řeší obecná pedagogika.
V první polovině 19. století se začíná vyčleňovat speciální část, kde se soustavně vykládaly otázky teorie vyučování (J. J. Pestalozzi, A. Diesterweg, J. F. Herbart). Didaktika se začala pěstovat jako samostatná část pedagogiky, jako teorie vyučování. G. A. Lindner chápal didaktiku jako vědu vyučovatelskou a umění vyučovat. Tím chtěl tento první profesor pedagogiky na Univerzitě Karlově naznačit, že v teorii se jedná o vědu, ale v praxi učitel využívá nejen vědeckých poznatků, ale i umění - intuice.