a) Kartézské souřadnice, poloha bodu Polohu hmotného bodu m vzhledem k počátku souřadnicového systému určíme polohovým vektorem r(orientovaná úsečka, která má velikost a směr) (zápis polohového vektoru) ....jsou jednotkové vektory, jejichž směr je shodný s kladným směrem os zyx . Velikost polohového vektoru ....
b) Průměrná a okamžitá rychlost a zrychlení Rychlost - fyzikální veličina, kterou hodnotíme kvantitativně i kvalitativně pohyb hmotného bodu. K jejímu matematickému popisu použijeme polohový vektor sledujeme jeho změnu z hodnoty v časovém intervalu
Z obrázku zjistíme, že při zkracování se bude vektor blížit vektoru r Velikost střední a okamžité rychlosti lze získat ze vztahů vycházejících z velikosti části dráhy Δ: ()ts v dtds v Okamžité střední rychlost opisuje přesně pohyb rovnoměrný.K popisu nerovnoměrného pohybu potřebujeme stanovit rychlost pohybu v jeho libovolném čase. Zrychlení - slouží k posouzení změny rychlosti.
Okamžité zrychlení - změna rychlosti za jednotku času v daném bodě dráhy. Zrychlení je dáno derivací vektoru rychlosti vr podle času.