Klasická mechanika Popis obecných křivočarých pohybů. Mechanickým pohybem rozumíme změnu polohy tělesa nebo jeho částí vzhledem k jiným tělesům nebo jinému tzv. vztažnému tělesu. Kinematika se zabývá popisem pohybu HB bez ohledu na jeho příčiny. Podle tvaru trajektorie rozlišujeme pohyby přímočaré a křivočaré, podle velikosti rychlosti rozlišujeme pohyby rovnoměrné (velikost rychlosti je konstantní) a nerovnoměrné (velikost rychlosti se v čase mění). Základní veličiny pro popis pohybu HB jsou polohový vektor , rychlost a zrychlení .Okamžitá rychlost HB je časová změna polohového vektoru
Zrychlení HB definujeme jako časovou změnu okamžité rychlosti
Při křivočarém pohybu je výhodné rozkládat zrychlení na přirozené složky zrychlení.