Logistika jako druh činnosti je doslova tisíce let stará, neboť její vznik lze spojovat již s nejranějšími formami organizovaného obchodu. Někteří autoři spatřují hypoteticky zárodek logistiky v organizování výstavby pyramid ve starověkém Egyptě. Vlastní pojem „logistika“ však byl prokazatelně zaveden nejprve ve vojenské oblasti. Již byzantský císař Leontos VI. (886 - 911) napsal, že předmětem logistiky je „mužstvo zaplatit, příslušně vyzbrojit a vybavit ochranou a municí, včas a důsledně se postarat o jeho potřeby a každou akci v polním tažení příslušně připravit, tzn. vypočítat prostor a čas, správně ohodnotit terén z hlediska pohybu vojska i možnosti protivníkova odporu a tyto funkce zvládnout z hlediska pohybu vojsk i v případě nutnosti jejich rozdělení”. Rovněž švýcarský generál ve francouzských a ruských službách baron Antoine-Henri Jomini (1779-1869) uvádí ve svém díle „Náčrt vojenského umění“, vydaném původně v roce 1837 v Paříži, logistiku v souvislosti s plněním vojenských úkolů, když ustanovil „major général de logis“ jako „důstojníky, kteří zajišťují ubytování a tábory pro útvary, určují pochodové směry při přesunech a upřesňují je podle místních podmínek“. Soustavná pozornost se začíná logistice věnovat po druhé světové válce, neboť se efektivnímu řešení logistických operací přisuzoval významný podíl na vítězství spojeneckých vojsk. Stejně tomu bylo např. i v případě války v Perském zálivu v letech 1990 - 1991, kdy efektivní distribuce a zásobování jak hmotných dodávek, tak personálu byly klíčovými faktory úspěchu amerických ozbrojených sil. Úspěšné uplatnění logistiky ve vojenské oblasti vedlo k její aplikaci a řešení analogických problémů v ekonomické sféře. Obdobně, jako se logistika ve vojenské oblasti zabývá plánováním a realizací přepravy, rozmístění a zásobování vojsk, jejich přesunů na bojišti a odsunu raněných s cílem zajištění bojeschopnosti vojska, jsou v ekonomické oblasti místo vojska předmětem zájmu toky výrobků ve všech jejich formách a cílem je zajištění konkurenceschopnosti podniku. První ucelené texty o logistice v ekonomickém pojetí se začínají objevovat na počátku 60. let 20. století. Zhruba ve stejné době přichází významný autor, obchodní expert a konzultant Peter Drucker s myšlenkou, že logistika je jednou z posledních možností a příležitostí, kde mohou podniky zvýšit svoji efektivnost.