1. Trubková spojka - použití, výhody, nevýhody (nákres). Spojení dlouhých pomaluběžných hřídelů. Přenos se uskutečňuje třením vzniklým pomocí klínů. Jednoduchá a relativně levná, Jednoduchá a rychlá montáž a demontáž, Přenáší i ohyb (výhoda či nevýhoda?). Nevyrovnává nesouososti hřídelů, Jen pro malé otáčky - nelze vyvážit, Hřídele nutno nasouvat axiálně - nutnost demontáže dílů pohonu.
2. Korýtková spojka - použití, výhody, nevýhody (nákres). Spojení dlouhých hřídelů, montáž nedělených ozubených kol, řemenic a pod. na dlouhou hřídel. Výpočet se provádí za předpokladu, že přenos momentu se uskutečňuje třením. Jednoduchá a relativně levná, Jednoduchá a rychlá montáž a demontáž, je možno rozpojit hřídele bez demontáže dalších částí pohonu, Přenáší ohyb. (Je to výhoda?) Nevyrovnává nesouososti hřídelů, Jen pro malé otáčky (do cca 200 ot/min), Nelze vyvážit, Netlumí rázy a vibrace.