Diplomová práce: Konstrukční návrh servisního robotu pro údržbu travnatých ploch

Moderní společnost stále klade větší důraz na kvalitu, spolehlivost, přesnost, rychlost a bezpečnost nejen při výrobě, ale i při obslužných činnostech. To vede k stále častějšímu zavádění automatizace a robotizace nejen ve strojírenských, ale také v nestrojírenských oblastech. Nasazení servisních robotů v nevýrobních oblastech stále roste, jejich škála činnosti je velmi rozsáhlá (vysávání a mytí podlahy, čištění plaveckých bazénu a stříhání trávníku, ať už malých kolem vil anebo velkých ploch, např. na golfových hřištích). V této oblasti je tak velká poptávka a v důsledku toho tak rozsáhlá výroba, že podle prognózy už vláda jižní Koreje schválila program, podle kterého by měl být v roce 2013 v každé jihokorejské domácnosti alespoň jeden servisní robot. Jednoho dne, nastane situace kdy:“ roboty budou mýt nádobí, žehlit, vařit, nakupovat, chodit na procházku se psem a bruslit s dětmi, budou objednávat dovolenou a vyplňovat daňové přiznaní“. Cílem diplomové práce je konstrukční návrh servisního robotu pro úpravu travnaté plochy. První část práce bude zaměřena na rozdělení servisních robotů pro jednotlivé aplikace a domácí použití. Dále bude v práci popsáno rozdělení sekaček podle druhu použití, péči o travnatou plochu a analýzu sekaček na našem trhu. Na základě provedené analýzy budou stanoveny požadavky, které musí být dodrženy při konstrukčním návrhu variant. Pomocí hodnotové analýzy bude vybrána varianta, která bude dále zpracována do optimálního řešení. Druhá část práce bude zaměřena na konstrukční řešení robotické sekačky a potřebné výpočty v rozsahu stanoveném vedoucím práce. Optimální varianta robotické sekačky bude zpracována formou modelu v programu CreoParamtric 2.0. Celá práce bude doložena sestavným výkresem robotické sekačky, podsestavným výkresem žacího ústrojí, podsestavným výkresem závěsu kola a výkresem dokovací stanice.