1. Dynamika hmotného bodu, pohybová rovnice, d'Alembertův princip. Základní pohybovou rovnicí Vychází z 2. Newtonova zákona. Základní pohybovou rovnici určuje vztah mezi silami působícími na hmoty objekt a mezi pohybem, který síly způsobují. Vlastní pohybová rovnice vznikne ze základní vyloučením reakcí. G,F-nakční síly, N-normalové reakce D alambertuv princip: Zavedení d Alambertový síly D=m.a. Rovnováha sílové soustavy- pohybová rovnice. D Alambertová síla působí proti směru zrychlení. Dva typy úloh v dynamice: Kinetická: je dán pohyb, zrychlení - počítáme sílu, která pohyb způsobí. Dynamika: je dána síla - počítáme zrychlení (diferenciální rovnice)
2. Zákony o změně. Hybnost hmoty Impuls síly Moment hybnosti Impuls momentu Kinetická energie Práce Výkon Zákon o změně hybnosti. Změna hybnosti je změna velikosti, sučtu nebo obojí. Po - na začátku, P1 - na konci Zákon o změně momentu hybnosti: Zákon o změně kinetické energie Ek1na začátku, Eko na konci. Potenciální energie Ep=m.g.h je rpvna prácí kterou musí vykonat, abychom těleso přemístili z jedné polohy do druhé. Hladinu nulové potenciální energie jsi volíme Ep=0. Konzervativní sílové pole - práce nezávisí na integrační cestě - práce síly je stejná u kterekoliv trajektorie. Zákon o zachování celkové mechanické energie (celková mechanická energie) konzervativní soustava - celková mechanická energie se zachovává. Puštění kamene dolu. Ep=0 volím zem, rovnice je: Zákon o změně celkové mechanické energie: Změna celkové mechanické energie je rovna práci nekonzervativních sil, nevytvářejících Ep.