Skripta: Dynamika hydraulických systémů

1. Rozdělení mechanismů a přenos energie
Pod pojmem mechanismus se rozumí zařízení k přenosu energie a informace mezi různými místy v prostoru nebo mezi dvěma různými prostředími. Toto zařízení se označuje obecně jako přenosový systém. Skládá se ze tří základních prvků:
• vstupní převodník (přeměna mechanické energie na tlakovou energii kapaliny - hydrogenerátor)
• výstupní převodník (přeměna tlakové energie kapaliny na mechanickou energii - hydromotor)
• přenosový kanál, který spojuje oba převodníky (hydraulické vedení, kterým se dopravuje kapalina) Ovládání mechanismu zajišťuje obecně transformační blok, který je připojen k prvkům systému. Mechanismy lze rozdělit podle několika kriterií, které určují:
• druh nositele energie v přenosovém kanále
• druh energie
• charakter pohybu nositele energie
• účel použití určený technologickým procesem.

1.1 Druhy nositelů energie
Nositelem energie může být:
• tekutina (proud kapaliny, plyny)
• pevné části zařízení (pohyb částí)
• elektrické částice (elektrický proud)
Při realizací mechanismu pro technologický proces se zpravidla uplatňují všechny uvedené druhy nositelů energie. Např. hydraulický mechanismus obsahuje elektrický motor pohánějící hydrogenerátor, dodávající energii kapalinou hydromotoru, který pohání zařízení s pevnými částmi. V takovém mechanismu dochází k přeměně elektrické energie v mechanickou, dále tlakovou a opět na mechanickou.

1.2 Druhy energií
Přenos energie se může uskutečnit několika druhy energií:
• tlakovou energií (změna hydrostatického tlaku)
• deformační energií (změna objemu kapaliny, např. stlačení)
• kinetickou energií (změna rychlosti pohybu kapaliny)
• tepelnou energií (změna teploty kapaliny, např. ochlazení)