1.1 Základní rovnice neustáleného proudění. Nestacionární proudění kapaliny v potrubí se v úlohách technické praxe obvykle řeší jako jednorozměrné proudění. Nejjednodušší přístup je využití Bernoulliho rovnice pro neustálené nestlačitelné proudění, která obsahuje člen respektující setrvačnost kapaliny ve tvaru al tedy
Závažným zjednodušením je, že při odvození této rovnice se neuvažovala stlačitelnost kapaliny, takže výsledky řešených úloh jsou platné jen pro malá zrychlení kapalinového sloupce. Při respektování stlačitelnosti kapaliny je nutné uvažovat přístup k řešení hydraulického rázu v jednoduchém vodorovném potrubí. Při rovnosti deformační práce a kinetické energie sloupce proudící kapaliny se dostane po úpravách zvýšení tlaku na konci potrubí. Původní odvození předpokládá okamžité uzavření uzavírací armatury na konci potrubí dle obr. 1.1.