1. Účel pohonu, jeho rozdělení, skladba a řízení. Účel a definice pohonu Každý pracovní stroj či výrobní zařízení potřebuje k realizaci dané technologie pohon. Podle jednotlivých pracovních mechanismů může být pohon určen převážně buď: -k realizaci kinematiky pracovního mechanismu bez nároků na silový přenos -k realizaci silového přenosu v pracovním mechanismu bez nároků na kinematické vazby -k realizaci kombinovaného přenosu s požadavkem jak na kinematiku, tak i na silový přenos v pracovním mechanismu. Zatím co prvý případ pohonu se týká kupř. různých balících a montážních strojů a automatů a druhý případ trvale pracujících pohonů kupř. napájecích čerpadel, kompresorů apod., je třetí případ pohonu nejčastější a vyskytuje se u strojů pro zemědělství a pro práce zemní a stavební a u celé řady dalších strojů pro různé technologické účely (textilní stroje, válcovací stroje, důlní a povrchové stroje pro těžbu uhlí apod.) Podle pohybu výstupního členu pracovního mechanismu bude pohon: - s rotačním výstupem - s přímočarým výstupem - s kývavým výstupem Protože pohony s rotačním výstupem jsou nejvíce rozšířeným typem v uvedených aplikací, budeme se v dalším výkladu věnovat pouze tomuto typu pohonu. Připomínáme, že pohony mechanismy s přímočarým a kývavým výstupem pracovního členu se nejčastěji realizují hydraulickým nebo pneumatickým mechanismem. V souladu s dnešním nazíráním na pohon, které vychází z jeho obvyklých aplikací, bude součásti pohonu i převodový mechanismus. Skladbu pohonu můžeme znázornit (1.1)