Stanovte parametry pohonu vozidla dle kinematického schématu a zvolte velikost vhodného hydromotoru. Výpočtem stanovte: - redukovaný moment setrvačnosti pohonu - statický zátěžový moment na hřídeli hydromotoru - dynamický moment při rozjezdu vozidla - velikost geometrického objemu hydromotoru a dle katalogu firmy Rexroth vyberte vhodný hydromotor typové řady A2FM - proveďte kontrolu zvoleného hydromotoru na maximální tlak