První úvahy o pojištění se objevují již 2 000 let před naším letopočtem, kdy se dá mluvit o tzv. vzájemnostním pojištění. Jednalo se především o výdaje spojené s přepravou zboží či celých lodí, pohřbů, apod. Tyto skromné začátky vzaly za své se zánikem Římské říše a pojišťovnictví začalo nabývat na důležitosti až v 11. - 12. století.
V této době se zakládaly různá profesní seskupení, kde členové platily určitou částku na podporu ostatních členů v nemoci či na pohřební výlohy. Pojištění se tak stále vyskytovalo se vzájemnostním charakterem.
Ve století 14. byly položeny základy pojištění komerčního. Jednalo se o pojištění majetku společně s životním pojištěním. Komerční pojištění se poté rozvíjelo hlavně během průmyslové revoluce. V 19. století se již nabídka značně rozšiřuje například o: pojištění odpovědnosti za škody, úrazové pojištění, pojištění proti následkům stávek, apod.
Na území České republiky se historie pojišťovnictví datuje od konce 17. století. V druhé polovině 18. století vzniká Pojišťovna proti škodám z ohně na polních zásobách, nábytku, nářadí a dobytku. A o 50 let později byla založena První česká vzájemná pojišťovna v Praze. Poté, v 2. polovině 19. století nastala hlavní vlna zakládání nových pojišťoven.
Pojišťovnictví na našem území procházelo velkými změnami, dle toho o jaké historické období se jednalo (vznik ČSR, Protektorát, komunismus) až do dnešní podoby a dnešní nabídky komerčního pojištění.