Logické řízení je založeno na dvou stavech ovládaného prvku. Praktické označení těchto stavů je následující: zapnuto / vypnuto, otevřeno / zavřeno, vede proud / nevede proud. atd.
Mezi těmito dvěma stavy není žádný mezistupeň. I když lze u některých prvků třeba připustit otevření napůl, funkce logického řízení to nepředpokládá, může tedy nastat jen jedna ze dvou zmíněných alternativ. Jedním z prvků, který tuto funkci plní je elektrický kontakt (spínač). Ten je buď zapnut nebo vypnut. Při kreslení schémat platí pravidlo, že se kreslí jejich poloha v klidovém stavu (pokud není uvedeno jinak), viz obrázek 1.1. Mezi kontakty řadíme také tlačítka spínací nebo rozpínací.
Kontakty se ovládají buď ručně nebo automaticky dálkově. Příkladem dálkově ovládaného kontaktu je elektromagnetické relé. Relé může obsahovat několik kontaktů dimenzovaných na různá proudová zatížení. Mohou tedy spínat malé proudy nebo velké proudy, což je běžné například u stykačů. Schématické znázornění relé je na obrázku 1.2. Průchodem elektrického proudu cívkou se přitáhne pohyblivá kotva k jádru cívky. Kotva svým pohybem způsobí sepnutí spínacích kontaktů nebo rozepnutí rozpínacích kontaktů. Relé mohou být různého druhu: střídavé, stejnosměrné, jazýčkové,.atd.