1. Vyjmenujte tři hlavní položky, které patří k technickým prostředkům regulačního obvodu. • snímače získávající z vnějšího prostředí řídicího systému informace o velikosti různých veličin • regulátory transformující získané informace na akční zásahy podle určité strategie • akční členy vykonávající akční zásahy vně řídicího systému. 2. Nakreslete podrobné schéma regulačního obvodu s ústředním členem regulátoru, zesilovačem, akčním členem, snímači a rozdílovým členem.