Nevlastní bod - určen soustavou navzájem rovnoběžných přímek (směrem).Nevlastní přímka - určena soustavou navzájem rovnoběžných rovin (dvojsměrem). Nevlastní rovina - souhrn všech nevlastních bodů a přímekStředové promítání -Středová kolineace v rovině - zobrazení v rovině, které lze získat vhodným průmětem (lhostejno zda středovým či rovnoběžným) středové kolineace mezi dvěma rovinami do dané třetí rovinyRovnoběžné promítání - je dána vlastní rovina π, tzv. průmětna, a směr s, tzv. směr promítání, který není s průmětnou π rovnoběžný (směr s vlastně určuje nevlastní bod S∞, který v π neleží, tj. rovnoběžné promítání je středové promítání s nevlastním středem).