Ucelenost v rehabilitaci znamená především včasnost, návaznost, komplexnost jednotlivých složek rehabilitace (léčebné, sociální, pedagogické a pracovní) na sebe (Jankovský et al., 2005).
Podle Votavy (2005) světová zdravotnická organizace v roce 1969 označuje rehabilitaci jako včasné, plynulé a koordinované úsilí o co nejrychlejší a nejširší zapojení občanů se zdravotním postižením do všech obvyklých aktivit života společnosti s využitím léčebných, sociálních, pedagogických a pracovních prostředků.
Ucelené provádění rehabilitace je důležité nejen pro osobu se zdravotním postižením, ale je ve svém důsledku efektivní i pro celou společnost a stát (Jankovský et al., 2005).