Ucelená rehabilitace je pojem, který zahrnuje péči o nemocné nejen zdravotnickou, ale také sociálně právní, pedagogicko psychologickou a pracovní. Rehabilitace není tělocvik nebo fyzikální medicína, ale plynulé a koordinované úsilí o optimální integraci do života při využití všech dostupných prostředků léčebných, sociálních, výchovných a i pracovních (Pfeiffer in Jankovský, 2006). Rehabilitace se týká lidí, kteří dříve žili normálním životem a kvůli onemocnění byli vyřazeni ze svého běžného života. Rehabilitace se týká také dětí, které se s postižením již narodily a tady mluvíme o habilitaci - způsobilost (Velemínský, 2012).