Nejobecnějším vrhem tělesa je šikmý vrh vzhůru, který popíšeme a z něj zjednodušíme ostatní vrhy.
Předpokládejme, že těleso má počáteční rychlost v0 svírající s vodorovným směrem elevační úhel α. Zanedbejme odpor vzduchu. Pohyb se skládá: 1. Ve vodorovném směru, kterým proložíme osu x, z rovnoměrného přímočarého pohybu rychlostí x v0 . 2. Ve směru vzhůru, kterým proložíme osu y, z rovnoměrně zpožděného pohybu. Zpoždění a = -g má hodnotu gravitačního zrychlení. Budeme důsledně dosazovat -g. 3. Ve směru osy z pohyb neprobíhá, trajektorií tedy bude rovinná křivka.