Prostorová mřížka - vychází z určitého bodu, jeho počátku a postupuje ve třech směrech po krocích o velikostech a, b, c., - Tím se vytyčí určité body zvané uzlové body, - prostorová mřížka je souborem uzlových bodů v prostoru ( v rámci krystalu) Elementární buňka - nejmenší část prostorové mřížky, která se periodicky opakuje (uzly při 1 kroku). Mřížkové parametry a, b, c - délky hran elementární buňky v směre souřadných os. Podle velikosti uhlů α, β, γ mezi nimi a vzájemném poměru délky mřížkových parametrů rozdělujeme krystalické látky do 7 krystalografických soustav.
Podle způsobu centrování: 14 typů prostorových mřížek = Bravaisovy mřížky Způsob centrování: Prostá mřížka (kubická, tetragonální, rombická, monoklinická) , Prostorově centrovaná (kubická, tetragonální, rombická) , Plošně centrovaná (kubická, rombická) , Bazálně centrovaná (rombická, monoklinická) Nejčastěji se u kovových soustav vyskytují mřížky: Kubická: Prostorově centrovaná , Plošně centrovaná ,, Hexagonální: těsně uspořádaná ,, Tetragonální
Doplňkové charakteristiky: počet částic na elementární buňku, koeficient plnění a koordinační č. Koeficient plnění - je procentuální obsazení prostoru elementární buňky různými částicemi