Studijní materiál: Identifikace regulované soustavy

1) Zapojte regulační obvod s reálnou tepelnou soustavou a seznamte se s monitorovacím a řídicím programovým systémem “WCONTROL”.
2) Změřte statickou charakteristiku regulované soustavy tak, že na vstup soustavy postupně přivedete např. 25 %, 50 %, 70 % a 90 % maximální hodnoty akční veličiny.
3) Změřte třikrát přechodovou charakteristiku regulované soustavy při změně akční veličiny o např. 20%, přičemž rozsah volte v lineární oblasti statické charakteristiky, např. z 50% na 70%. Přechodové charakteristiky archivujte s vhodnou periodou, slučte je a výslednou přechodovou charakteristiku aproximujte pomocí metody nejmenších čtverců (pro určení počátečních odhadů parametrů regulované soustavy použijte Strejcovu metodu). Sestavte matematický model regulované soustavy.
4) Naměřené hodnoty vyhodnoťte a do protokolu uveďte:
- vykreslete statickou charakteristiku
- vyjádřete tuto závislost rovnicí
- vykreslete naměřenou přechodovou charakteristiku
- proveďte aproximaci přechodové charakteristiky a určete spojitý přenos GS(s), specifikujte parametry včetně fyzikálních jednotek
- ověřte získaný model pomocí programu MATLAB/SIMULINK a porovnejte s naměřenou charakteristikou
- určete Z - přenos soustavy, předpokládejte tvarovací člen nultého řádu, vzorkovací periodu volte tak, aby připadlo 8-12 vzorků na přechodový děj
- proveďte výpočet diskrétní přechodové charakteristiky a porovnejte ji s přechodovou charakteristikou spojitou