Studijní materiál: Číslicový dvoupolohový regulátor s penalizací
Skrýt detaily | Oblíbený- Kvalita:80,5 %
- Typ:Studijní materiál
- Univerzita:Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně
- Fakulta:Fakulta aplikované informatiky
- Kategorie:Technika
- Podkategorie:Automatizace
- Předmět:Automatizace
- Autor:snoopydogg
- Ročník:2. ročník
- Rozsah A4:7 strán
- Zobrazeno:1 076 x
- Stažené:1 x
- Velikost:0,4 MB
- Formát a přípona:MS Office Word (.doc)
- Jazyk:český
- ID projektu:12432
- Poslední úprava:01.08.2018
1) Zapojte regulační obvod s reálnou tepelnou soustavou a monitorovacím a řídicím programovým systémem „WCONTROL“
2) Ověřte regulaci pro následující nastavení dvoupolohového regulátoru:
a) regulátor bez pásma necitlivosti
b) regulátor s pásmem necitlivosti v rozmezí 2-5% (rozsahu převodníku)
Vyhodnoťte oba regulační pochody. Všechny realizované přechodové děje na reálné soustavě simulujte pomocí programu MATLAB/SIMULINK.
3) S využitím výsledku z bodu 2a) aproximujte přenos soustavy (použijte model proporcionální soustavy prvního řádu s dopravním zpožděním a model proporcionální soustavy druhého řádu bez dopravního zpoždění). Pro identifikaci použijte znalosti kritického zesílení a kritické periody kmitů.
4) Identifikované přenosy srovnejte s přenosem získaným v úloze 1 (tj. Strejcovou metodou) a graficky porovnejte jejich přechodové charakteristiky s naměřenou (reálnou) přechodovou charakteristikou z úlohy č. 1.
2) Ověřte regulaci pro následující nastavení dvoupolohového regulátoru:
a) regulátor bez pásma necitlivosti
b) regulátor s pásmem necitlivosti v rozmezí 2-5% (rozsahu převodníku)
Vyhodnoťte oba regulační pochody. Všechny realizované přechodové děje na reálné soustavě simulujte pomocí programu MATLAB/SIMULINK.
3) S využitím výsledku z bodu 2a) aproximujte přenos soustavy (použijte model proporcionální soustavy prvního řádu s dopravním zpožděním a model proporcionální soustavy druhého řádu bez dopravního zpoždění). Pro identifikaci použijte znalosti kritického zesílení a kritické periody kmitů.
4) Identifikované přenosy srovnejte s přenosem získaným v úloze 1 (tj. Strejcovou metodou) a graficky porovnejte jejich přechodové charakteristiky s naměřenou (reálnou) přechodovou charakteristikou z úlohy č. 1.