Volný hmotný bod = hmotný bod (HB), na který nepůsobí žádné síly (je to abstraktní objekt).
Inerciální vztažná (souřadná) soustava = vztažná (souřadná) soustava, ve které se každý volný HB pohybuje rovnoměrně přímočaře, nebo je v klidu.
1. Newtonův pohybový zákon (princip)
Existuje inerciální vztažná (souřadná) soustava (= těleso setrvává ve vhodně zvolené vztažné (souřadné) soustavě v klidu nebo pohybu přímočarém rovnoměrném, pokud není vnějšími silami nuceno tento svůj stav změnit (Newton))