Zadání: Pomocí osmi identických bodů se zadanými prostorovými souřadnicemi v kartézských souřadnicových systémech s1 a s2 vypočítejte transformační klíč Helmertovy prostorové transformace a body transformujte ze systému s1 do systému s2. Vypočítejte aposteriorní charakteristiky přesnosti plynoucí ze zavedení podmínky MNČ.
Vypracování: Veškeré výpočty byly provedeny v programu Octave. Souřadnice bodů v soustavě s1 jsou značeny xyz a bodů v soustavě s2 XYZ.