Fyzikální veličina = míra určité vlastnosti objektu - označují se smluvenými značkami (většinou první písmeno anglických názvů - hmotnost (mass), síla (force))
Rozměr jednotky, rozměr veličiny - zavedeme-li jednotku [X] dané fyzikální veličiny, můžeme definovat hodnotu X fyzikální veličiny jako součin číselné hodnoty veličiny {X} a její jednotky podle vztahu X = {X} {X} - číselná hodnota udávající kvantitu fyzikální veličiny je závislá na volbě jednotky, musí být vždy udávána i s jednotkou veličiny, ke které se vztahuje - základní požadavek na volbu soustavy jednotek = požadavek koherentnosti
Mezinárodní soustava jednotek SI - 7 základních jednotek - odvozené jednotky - násobky, díly těchto jednotek - 2 bezrozměrné doplňkové jednotky