Státnicové otázky: Vypracované státnicové otázky z okruhu Automatizace

Blokové schéma regulačního obvodu

y(t) … regulovaná veličina - která se udržuje na požadované hodnotě.
w(t) … žádaná veličina - veličina, jejichž hodnoty má dosáhnut regulovaná veličina.
e(t) … regulační odchylka e(t) = w(t) - y(t)
u(t) … akční veličina - určuje regulační zásah, který je vstupem do regulované soustavy
v(t) … poruchová veličina R … regulátor, RS … regulovaná soustava, ZV … zpětná vazba

Princip regulace regulace
je řízení se zpětnou vazbou. Úkolem regulace je stanovení technických veličin (teplota, tlak, otáčky) na požadovanou hodnotu a udržovat je na této hodnotě i při působení poruch. Regulátor je zařízení, které uskutečňuje regulaci. Regulovaná soustava je objektem regulace - je regulátorem regulována (resp. některá z jejích veličin).

Druhy regulace regulace
na konstantní hodnotu - regulovaná veličina se udržuje na konstantní hodnotě w = konst i y = konst. U tohoto způsobu je důležitá kompenzace poruchových veličin. Programová regulace - regulovaná veličina se mění v předepsaných velikostech v předepsané časové závislosti. Regulovaná veličina je funkcí času w = f(t) a y = f(t). Vlečná regulace - regulovaná veličina se mění v závislosti na jiné fyzikální veličině w =f(A) a y =f(A).