Diplomová práce: Simulační modely lidského operátora
Skrýt detaily | Oblíbený- Kvalita:79,6 %
- Typ:Diplomová práce
- Univerzita:Vysoké učení technické v Brně
- Fakulta:Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
- Kategorie:Technika
- Podkategorie:Strojírenství
- Autor:snoopydogg
- Ročník:5. ročník
- Rozsah A4:64 strán
- Zobrazeno:475 x
- Stažené:0 x
- Velikost:1,0 MB
- Formát a přípona:PDF dokument (.pdf)
- Jazyk:český
- ID projektu:12646
- Poslední úprava:19.09.2018
V této práci se zabývám simulačními modely lidského operátora při řízení příčné polohy vozidla. Porovnávám vlastnosti McRuerova modelu lidského řidiče a regulátoru PID. Simulovanou soustavou je jednostopý model vozidla. Simulovaný řidič má za úkol s tímto modelem vozidla projet dráhou losího testu. K nalezení optimálních parametrů modelu řidiče používám metodu simulovaného žíhání. Výsledné simulace následně zobrazuji pomocí 2D a 3D vizualizace. Na závěr provedu srovnání dosažených výsledků a úspěšnost modelů řidiče.