Tato diplomová práce se věnuje brzdám, procesu brzdění a především možnostem kontroly správné činnosti brzdové soustavy. V teoretické části práce je popsáno stručné rozdělení brzd pro osobní automobily, s následným rozborem procesu brzdění. V této části je popsána podstat systému ABS, a také se zde uvedeno metodické měření jednotlivých druhů zkoušek. Náplní praktické části je uskutečnění měření na vybraném vozidle s následným vyhodnocením jeho aktuálního stavu brzdové soustavy.