Dynamika je obor mechaniky, který se zabývá příčinami změn pohybového stavu těles
Hmotný bod - je myšlený bodový objekt, který má hmotnost, ale nemá rozměry - nahrazujeme jím těleso, pokud jeho rozměry jsou zanedbatelné vzhledem k uvažovaným vzdálenostem pohybu, hmotný bod se umísťuje do těžiště tělesa, má jeho hmotnost - používáme ho pro zjednodušení
Vztažná soustava - umístění HB v prostoru a čase, zavedené čtyři souřadnice: x, y, z, čas t.
Inerciální vztažnou soustavu používáme pro pohyby, probíhající na povrchu Země nebo v její blízkosti, vztažná soustava je spojena s povrchem Země. Platí zde mechanický princip relativity - Galileiho princip relativity a Newtonovy zákony.
Zákony mechaniky jsou stejné ve všech inerciálních vztažných soustavách. Rovnice, které je vyjadřují, mají stejný tvar. Všechny inerciální vztažné soustavy jsou pro popis mechanických dějů rovnocenné.