Na rozdíl od metody JIT, jejíž vznik se datuje do padesátých let 20. století v prostředí japonských firem, objevila se metoda MRPII v USA v sedmdesátých letech, jako reakce na zlepšení plánování výrobních zdrojů. Nejprve se jednalo o plánování materiálových požadavků výroby pomocí tzv. MR? (Material Requirements Planning), později rozšířeného o zpětnou vazbu informaci z výroby (tzv. Closed Loop MRP). Po doplněni kapacitního plánováni výroby tzv. CRP (Capacity Requirements Planning} začala být metoda označována jako MRPI! (Manufacturing Resource Planning). Historie metody MRPII je spojena s postupným využíváním v dané době dostupných možností počítačů pro zpracování úkolů plynoucích z přímých požadavků zákazníků a očekávaných prognóz potřeb trhu. Již v průběhu šedesátých let si totiž zahraniční podniky začaly uvědomovat, že vhodný systém plánování a řízení výroby je základem jejich informačního,systému a tím úspěšného fungováni. U nás došlo k rozšíření systémů MRPII po roce 1990.