1. KINEMATIKA HMOTNÉHO BODU Translační pohyb: Polohový vektor r -> rychlost v = dr/dt -> zrychlení a = dv/dt Rotační pohyb: dostředivé zrychlení a = v2/r a celkové zrychlení tedy a=at+an úhlová rychlost = 2.f -> úhlové zrychlení = d/dt rychlost v je vektorový součin ( x r) Šikmý vrh: rovnoměrný pohyb v ose x + rovnoměrně zrychlený v ose y Galileovo pojetí pohybu: řeší vztah mezi referenčními systémy Galilleova transformace: r = r´+ u.t v = v´+ u a = a´ zrychlení HB je vzhledem ke každému referenčnímu systému stejné (soustavy se musí vůči sobě pohybovat rovnoměrně přímočaře) takové soustavy nazýváme inerciální