Kvantitativní regulace výkonu - směs má stále složení, výkon se reguluje změnou množství směsi - musíme dodat směs, která hoří, tj. asi 1:15 váhově - zapálení z cizího zdroje - elektrická jiskra, žhavicí tělísko apod. - hoření postupuje ve vlnách od místa zapálení
Kvalitativní regulace výkonu - směšovací poměr se mění, regulace výkonu se děje množstvím vstřikovaného paliva - zapálení samovznícením paliva - po nasátí vzduchu se kompresí zahřeje na 700 - 800 °C, vstříkneme palivo (principiálně mohu směs zahřát i např. od žárové hlavy) - u tohoto způsobu - dochází k mísení paliva až ve válci, je velká rychlost pístu a aby se stihlo smíchat, jsou omezeny otáčky motoru (cca 4500 ot/min)