- závislost mezi hlavními provozními parametry motoru, např. otáčkami n, točivým momentem Mt (resp. stř. ef. tlakem pe), výkonem Pe, měrnou spotřebou paliva mpe, teplotou výfukových plynů tVÝF, plnicím tlakem pD3 apod., většinou předkládány v grafickém zpracování
Rychlostní (otáčková) - nezávisle proměnná - n, zjišťuje se při konstantním nastavením ovládacího prvku motoru (škrticí klapky u zážeh. PSM, ovládací páky regulátoru vstřikovacího čerpadla u vznětových PSM)
Zatěžovací - nezávisle proměná - zatížení motoru, reprezentované pe, příp. Mt, charakteristika se zjišťuje při konst. otáčkách motoru
Úplná - viz další snímek
- charakteristiky většinou korigovány na normální podmínky - kromě charakteristik - zjišťují se u PSM i další závislosti