1. Základní pojmy Regulace je udržování určitých fyzikálních (regulovaných) veličin na požadovaných hodnotách. Spočívá v následujících procesech: • Zjišťování skutečné hodnoty regulované veličiny
•
Srovnávání s žádanou hodnotou
•
Zásahu do regulačního procesu podle velikosti odchylky Může být:
•
Ruční - proces regulace je vykonáván člověkem
•
Automatická - probíhá samočinně Příklad: regulace výšky hladiny v nádrži s přítokem, proměnný odběr je tzv. poruchovou veličinou. Regulovanou soustavou (zřízením, které je regulováno) je nádrž, regulátorem (provádějícím regulaci) je zařízení pro udržování hladiny. Celá soustava pak tvoří regulační obvod.