Newtonův zákon pro přímočarý pohyb: m - hmotnost tělesa [kg] F - síla působící na hmotné těleso [N] a - zrychlení přímočarého pohybu [m/s2] v - rychlost pohybu [m/s]
Vztah pro rotační pohyb: M- hnací moment [Nm] I - hmotový moment setrvačnosti rotorů [kg.m2] ε- úhlové zrychlení rotačního pohybu [rad/s2] ω - úhlová rychlost rotace [rad/s], ω = p.n/30 n- otáčky [1/min]
Moment setrvačnosti: V minulosti se u technických výpočtů používala hodnota reprezentující setrvačné vlastnosti rotujících hmot, která se ještě dodnes objevuje, tzv. GD2. G zde reprezentuje dnešní hmotnost, ve staré tzv. technické soustavě jednotek MKSA tíhovou hmotu v kp a D je dvojnásobkem poloměru r (průměr D), na kterém hmota rotuje. Převodní vztah mezi těmito veličinami v původní soustavě MKSA, kde hodnota GD2 je v jednotkách [kpms2] byl: