Když proti lucemburské vládě vypukl v roce 1332 v Itálii odboj, obléhali vzbouření vladaři se svým vojskem Modenu, jež Lucemburkům zůstala věrná, načež ustoupili a položili se před hrad San Felice. S obléhanými se domluvili o měsíční lhůtě, po níž se ti vzdají, nepřijde li jim do té doby pomoc. Přes obtíže s opatřováním vojska ( značná část Karlova vojska byla vázána o města Lucca na boj s Florenťany) a rozličným vyjednáváním se Karlovi podařilo ozbrojit 1200 jezdců a 6000 pěšáků. S touhle armádou zaútočil na stejně početné vojsko obléhatelů. I přes nepříznivý začátek je tato bitva připisována Karlovi jako jeho velký triumf.