Bicími nástroji označujeme tradičně a běžně, ale dosti nepřesně, skupinu důležitých hudebních nástrojů symfonického, džezového, tanečního a lidového orchestru.Toto označení vzniklo podle osobitého způsobu rozechvívání pružného tělesa, kdy tón nebo zvuk bez určité tónové výšky, vzniká úderem (bitím) na ozvučnou plochu nástroje, či na samotný nástroj.
Skupina bicích nástrojů není ani jednoduchá ani stejnorodá, ale skládá se z rozmanitých druhů, u nichž se v hudební praxi uplatňuje jak původní funkce rytmická nebo signalizační, tak i složka melodická a dokonce u některých nástrojů, jako např. u celesty, flexatonu, pily, vibrafonu, zvonkové hry...