se narodil v Italské Lucce roku 1743 v rodině violoncellisty a kontrabasisty. Lucca byla centrem malé nezávislé Italské republiky a probíhal zde čilý kulturní život. Byl třetím z pěti dětí. Jeho sestra Marie Ester se stala uznávanou tanečnicí a Bratr Giovanni Gastone básníkem a libretistou. Je autorem libreta k Haydnově opeře Il ritorno di Tobia (Návrat Tobiáše).
Pod vedením svého otce dosáhl violoncellové virtuosity. Studoval rok v Římě u cellisty Giovanniho Battisty Costanziho v letech 1756 – 1757. Krátce po svém debutu ve věku 13ti let přijal nabídku z vídeňského císařského dvora, kde se spolu s otcem stali členy Vídeňského císařského divadla