Firmu založil roku 1894 mladoboleslavský knihkupec Václav Klement společně s turnovským mechanikem Václavem Laurinem. Jednalo se o dílnu specializující se na opravy a výrobu jízdních kol. V té době se zejména ve Francii úspěšně rozvíjela výroba motocyklů, na což měl podnikavý Klement potřebu zareagovat. Z Paříže si přivezl motorovou dvoukolku bratří Wernerů, s jejímž technickým řešením a složitou obsluhou nebyl v žádném případě spokojen. Se svým společníkem Laurinem ji tedy rozebrali a podrobili důkladné prohlídce. Zde zjistili, že postavit konstrukčně zdařilejší a spolehlivější stroj by pro ně nebyl problém. Roku 1898 tedy vyjel z brány mladoboleslavské dílny první motocykl, který nesl ještě značku Slavia. Obchodní úspěchy na sebe nenechaly dlouho čekat, což umožnilo rozšíření výrobních kapacit a postupné zavádění nových a výkonnějších typů. Od samého začátku nasazovala značka Laurin & Klement své motorové dvoukolky do nejrůznějších závodů po celé Evropě.