Nápis pochopitelně nemohl vzniknout dříve, než vzniklo první písmo, za které je považováno klínové písmo, které vzniklo 4000 let př.n.l. u Sumerů1. Toto klínové písmo bylo zanedlouho následováno egyptskými hieroglyfy a dalšími. Písmo můžeme rozdělit do třech skupin, a to na logografické2, sylabické3 a alfabetické4. Z výše napsaného tedy vyplývá, že první nápisy pochází již ze starověku, kdy je lidé psali převážně na kameny, na dřevo, keramiku, látku, sklo, pergamen a papír. Tehdy to bylo jediné možné řešení uchování informací. Historií nápisů se zabývá jedna z pomocných věd historických zvaná epigrafika, která zkoumá nápisy na nepaleografických materiálech. Tyto nápisy byly potom vytvořeny bez použití tisku, či typických písařských materiálů. Mimo jiné také sleduje vývoj písma nápisů.