Termín estetika byl do filozofie zaveden asi v polovině 18. století - německý filozof Alexander G. Baumgarten, navazoval na Leibniziánsko-Wolfskou školu; chtěl vybudovat disciplínu, která by se zabývala smyslovým poznáním (nižším) Estetické = vnímatelné. V 18. století můžeme sledovat proud diskuzí - problémy jako otázka vkusu, tradice myšlení, tázání se po otázkách krásy, otázky vztahující se k umění, … Proud diskuzí se přeléval různými směry, termín estetika se na úkor těch ostatních prosadil. Baumgarten napsal spis Meditace o poezii, kde tento termín poprvé použil, poté napsal velký spis Estetika - použití pojmu tak, jak ho dnes známe Imanuel Kant - napsal tři kritiky, třetí kritika - Kritika soudnosti - první část se týká estetické soudnosti. Zprvu kritizoval Baumgartenovo použití.