1. Vytvořte model čtyř kvadrandtového tranzistorového můstku podle uvedeného obrázku 2. Navrhněte řízení střídou spínání můstku bipolárně s konst. frekvencí spínání f=2 kHz tak, aby řídící veličina mohla být zavedena z regulátoru proudu. 3. Vykreslete průběhy napětí na zátěži a proudu přes ni a vysvětlete jejich chování. 4. Vyšetřete vzájemný vliv frekvence spínání a velikosti časové konstanty induktivní zátěže. 5. Navrhněte řízení střídou spínání můstku unipolárně s konst. frekvencí spínání f=2kHz tak, aby řídící veličina mohla být zavedena z regulátoru proudu. 6. Vykreslete průběhy napětí na zátěži a proudu přes ni a vysvětlete jejich chování. 7. Vyšetřete vzájemný vliv frekvence spínání a velikosti časové konstanty indukticní zátěže.