Seminární práce: Fyzikální model ocelové kostky - seminární práce
Skrýt detaily | Oblíbený- Kvalita:73,0 %
- Typ:Seminární práce
- Univerzita:Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně
- Fakulta:Fakulta aplikované informatiky
- Kategorie:Technika
- Podkategorie:Informatika
- Předmět:Mechatronické systémy
- Studijní obor:Inženýrská informatika
- Autor:josef.trousil
- Rozsah A4:7 strán
- Zobrazeno:1 406 x
- Stažené:2 x
- Velikost:0,9 MB
- Formát a přípona:PDF dokument (.pdf)
- Jazyk:český
- ID projektu:3366
- Poslední úprava:19.05.2014
Sestavte fyzikální model ocelové kostky o hmotě m (vyjádřenou hmotným bodem umístěným v jejím těžišti T) položenou na ocelové nemazané podložce (koeficient suchého (coulombovského) tření je 0.4, lineární tření je 5*v. Snímání polohy je prováděno inkrementálním snímačem s 2n úrovní na 1m délky dráhy a vzorkovací frekvencí fsamp. Snímání rychlosti je provedeno numerickou derivací.
Zjistěte odezvu soustavy [v(t), vs(t), x(t), xs(t), vstupní příkon, ztráty] na skok budící síly. Vykreslete graficky a vysvětlete chování při různých velikostech skoku. Všimněte si časového průběhu zrychlení.
Zjistěte odezvu soustavy [v(t), x(t), vstupní příkon, ztráty] na harmonický průběh budící síly. Vykreslete graficky a vysvětlete chování soustavy. Všimněte si časového průběhu zrychlení.
Zjistěte odezvu soustavy [v(t), vs(t), x(t), xs(t), vstupní příkon, ztráty] na skok budící síly. Vykreslete graficky a vysvětlete chování při různých velikostech skoku. Všimněte si časového průběhu zrychlení.
Zjistěte odezvu soustavy [v(t), x(t), vstupní příkon, ztráty] na harmonický průběh budící síly. Vykreslete graficky a vysvětlete chování soustavy. Všimněte si časového průběhu zrychlení.