Seminární práce: Model stejnosměrného motoru - seminárna práca
Skrýt detaily | Oblíbený- Kvalita:82,6 %
- Typ:Seminární práce
- Univerzita:Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně
- Fakulta:Fakulta aplikované informatiky
- Kategorie:Technika
- Podkategorie:Informatika
- Předmět:Mechatronické systémy
- Autor:josef.trousil
- Rozsah A4:13 strán
- Zobrazeno:1 412 x
- Stažené:4 x
- Velikost:0,7 MB
- Formát a přípona:PDF dokument (.pdf)
- Jazyk:český
- ID projektu:3369
- Poslední úprava:19.05.2014
1.
Použijte model ss. cize buzeného motoru z knihovny s parametry:
Uk=25V, Lb=1e-2,Rb=25,La=5e-2,Ra=0.5,Nb=0.07,Momr_I=3.2e-4,b=1e-4;
pro zjištění jeho elektrického a mechanického chování při připnutí plného napětí rotoru
25V. Za motor připojte ideální převodovku “do pomala” 33:1 a zátěž danou momentem setrvačnosti 0.5kgm2. (Obr.1.)
Vysvětlete souvislost mezi napájecím napětím, proudem rotorem a otáčkami.
2.
Navrhněte regulaci proudu rotorem řízením napětím na rotoru. Perioda vzorkování snímače proudu je 2e3 Hz.
3.
Navrhněte regulaci otáček rotoru kaskádním uspořádáním regulátoru otáaček a
regulátoru proudu. Perioda vzorkování 12 bitového snímače rychlosti je 1kHz.
Použijte model ss. cize buzeného motoru z knihovny s parametry:
Uk=25V, Lb=1e-2,Rb=25,La=5e-2,Ra=0.5,Nb=0.07,Momr_I=3.2e-4,b=1e-4;
pro zjištění jeho elektrického a mechanického chování při připnutí plného napětí rotoru
25V. Za motor připojte ideální převodovku “do pomala” 33:1 a zátěž danou momentem setrvačnosti 0.5kgm2. (Obr.1.)
Vysvětlete souvislost mezi napájecím napětím, proudem rotorem a otáčkami.
2.
Navrhněte regulaci proudu rotorem řízením napětím na rotoru. Perioda vzorkování snímače proudu je 2e3 Hz.
3.
Navrhněte regulaci otáček rotoru kaskádním uspořádáním regulátoru otáaček a
regulátoru proudu. Perioda vzorkování 12 bitového snímače rychlosti je 1kHz.