Veřejné dávky jsou vybírány a stanovovány na základě mocenského postavení státu. Řadíme mezi ně: - daně - povinné platby založené na principu nenávratnosti; jde o subjektivizovanou dávku (každý platí jinou výši), která má opětující se charakter; daně jsou jedním z nejdůležitějších příjmů státního rozpočtu (75%). - poplatky - je zde princip návratnosti -> za poplatek je poskytnuta protislužba; mají objektivní charakter, jde většinou o jednorázovou platbu - cla - někdo řadí clo pod daně, jiný pod poplatky
Někdy se také vyskytuje termín příspěvek - je to platba uložená státem v souvislosti se službou, kterou poskytuje => má předem určené účelové určení. V ČR ji nemáme. Ukládá se subjektům, kteří se o prospěch sami neuchází.
Ve středověku hrály hlavní roli v panovníkových příjmech výnosy z regálů. Regály se dělily na - menší - celní, mincovní, horní -> panovník je mohl převést na jiného - větší K dalším příjmům panovníka patřily výnosy z majetku a daně. Pojmenování dávky nehrálo ve středověku žádnou roli, jejich obsah nelze srovnávat s dnešním pojetím.