Právní systém nachází pravidla své vnitřní organizace a logiku, podle níž se sám systémově člení a členil. Dochází tak v moderní době k členění na právní discipliny (právní odvětví). Z hlediska určení postavení ústavního práva v právním systému a jeho předmětu má zásadní význam zabývat se pojetím veřejného a soukromého práva. Již římský právník Ulpiána vyjádřil rozdíl mezi právem veřejný a soukromým tak, že právo veřejné se týká postavení republiky , právo soukromé se týká zájmů individuí. Vymezení práva veřejného a soukromého není fixní, není definitivní, ale záleží na souvislostech ekonomických a společenských daných dobou, kdy v politickém režimu velmi liberálním právo soukromé zřetelně dominuje, naproti tomu ve státech stěžejně autoritativních je sféra veřejného práva široká a pohlcuje soukromoprávní zájmy. Právo soukromé upravuje statut soukromých osob a jejich vztahy. Na mysli se mají jak osoby fyzické tak osoby právnické (obchodní společnosti, sdružení atd.), kdy právo soukromé upravuje jak právní základ vzniku soukromé osoby, tak např. smluvní vztahy mezi těmito. Veřejné právo upravuje především postavení veřejných osob (institucí), vztahy mezi nimi a jejich vztahy k osobám soukromým. Veřejnými institucemi jsou jednak stát a jednak instituce jím vytvářené. Tyto instituce plní funkce veřejného zájmu a jsou plně či částečně státem řízeny či jemu podřízeny. Instituce veřejného zájmu plní své funkce jak uvnitř státu, tak i navenek. V tom smyslu lze ještě veřejné právo dělit na veřejné právo mezinárodní (založené na principu rovnosti mezi státy) a vnitřní, kde existuje vertikální vztah. Při úpravě vztahů mezi institucemi veřejného práva a osobami soukromými veřejné právo uplatňuje autoritativní charakter (oblast policie, branné povinnosti, stavební řízení), nebo součinnostní charakter (smlouvy mezi veřejnou správou a soukromými osobami). Vzhledem k odlišnosti zájmů, jež jsou představovány veřejným nebo soukromým právem, odlišují se i principy, na nichž jsou tyto založeny. Veřejné právo je hierarchizováno a založeno na nadřazenosti státu nad jinými veřejnými institucemi a nadřazeností veřejných institucí nad osobami soukromými Právo soukromé je založeno na rovnosti a nezávislosti soukromých osob. Rozdíly jsou i v sankční oblasti, kdy právo veřejné postihuje trestně právně a administrativně právně.