Vláskové buňky - registrují úhlové zrychlení - plavou v kapulách, které jsou uloženy v ampulách v rozšíření tří polokruhovitých kanálků V kanálcích proudí endolymfa Smyslové buňky - makuly a sakuly jsou drážděny etolity (jemné krystalky vápenných solí ) - reagují na lineární zrychlení Vlákna smyslových buňěk se spojují ve vestibulárním gangliu uloženém ve vnitřním zvukovodu a pokračují dále jako zvukový nerv a končí v okolí IV.komory ve vestibulárních jádrech Vestibulární jádra jsou propojena Dráha vedoucí k jádrům okohybných nervů se nazývá fasciculus longitudinalis medialis Další spojení vede k mozečku - vestibulocerebrální dráha a k předním míšním rohům - vestibulospinální dráha