Staří badatele
Lidé se stávali cestovateli již odpradávna. Lidé prehistoričtí cestovali za lepšími lovišti nebo aby unikli před ledovcem, sestupujícím v době ledové z Antarktidy. Ale opravdové dějiny bádání a objevování začaly zároveň s civilizací, kdy lidé začali zřizovat kolonie, stavět lodi, žít ve městech a zapisovat své nálezy do knih. S rozvojem civilizace vznikla potřeba obchodovat a přestože to byl hlavní důvod, proč se uskutečňovaly plavby za účelem objevovat nové země, přineslo dobytí těchto zemí výpravám i jiný užitek.
Staří Egypťané podnikali před téměř 6000 lety cesty dolů po Rudém moři a Féničané dopluli dokonce až k Británii a Africe a stali se tak největšími průzkumníky své doby. I Římané posunuli později hranice svého impéria do neznámého území.