Vyšetřovací metody ke zjištění stavu tělních dutin nebo hlouběji uložených orgánů těla Využívá se přímé nebo nepřímé cesty K vyšetření je třeba speciálně upravených tubusů nebo ohebných konduktorů s vláknitou optikou (+ pomocné nástroje) Odstraňují se tak cizí tělesa z dutin, provádí se výplachy, menší chirurgické zákroky, odebírání vzorků tkání k histologii