Názvem endoskopy označujeme skupinu optických přístrojů, sloužících k vyšetření tělních dutin. Fyzikálně jsou založeny na odrazu a lomu světelných paprsků. Provádí se nimi diagnostika, odstraňují se cizí tělesa z dutin, provádí se výplachy, menší chirurgické zákroky a odebírání vzorků tkání k histologii